倒计时 40 天！2024 高工焊接机器人峰会，驶入智能焊接快车道

还剩 40 天

2024（第三届）高工焊接机器人技术与应用峰会

驶入智能焊接快车道

主办方：高工机器人、高工机器人产业研究院（GGII）

特别活动冠名赞助商：埃斯顿自动化、志翔光电、麦格米特

峰会日期：2024 年 8 月 29 日至 30 日

峰会地点：上海

峰会规模：500 人

报名&商务合作：胡小姐18688951061（同微信）

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*本文约1,078个字，阅读需要2.5分钟。

6月30日，上交所主板上市公司方大特钢公众号显示，方大特钢建设公司引进两台用于钢结构生产的协作焊接机器人。

方大特钢建设公司相关人员表示，此次引进的两台协作焊接机器人，可有效提高钢结构生产效率，缩短项目生产周期。同时，协作焊接机器人对工人操作技能要求低，有利于培养更多的熟练工人。

具体来说，拖拽示教技术可帮助焊工轻松拖动焊枪至指定焊接点，通过结束按钮快速设置焊接工艺，完成圆弧或直线路径选择，提高编程和操作的便捷性；电弧跟踪技术可对电弧信号进行采集处理，获得焊枪与坡口的相对位置，及时修正机器人规划路径偏差，保证焊接的准确性；自适应机器人控制技术可协助操作人员在2~5分钟内完成工业机器人设置，有效增强机器人的灵活性和适应性。

高工机器人观察到，方大特钢很早就开始探索工业机器人在钢材、钢结构等制造领域的应用，并从利用废旧设备研发焊接机器人逐渐转型为能够自主设计、制造焊接机器人。

2022年，方大特钢将自主研发的十字型全位置焊接机器人投入使用。据悉，十字型全位置焊接机器人集成滚轮架、变位机等设施，实现管件及异形钢结构工件的自动化焊接，焊接范围为宽3米、长12米、高3.5米。

此外，方大特钢小直径深孔自动内壁耐磨层熔覆机器人可完成内径100mm以上、长度1米以上的直除尘管道、弯曲除尘管道内壁的自动耐磨熔覆。

受限于其非标准化属性，钢结构制造的自动化程度还比较低。近年来，随着机器视觉、离线编程、控制系统等技术的突破性发展，钢结构制造的智能化开始崭露头角，特别是在焊接工序。

同时可以观察到，以往各大钢结构厂商对于机器人应用的尝试还主要以传统的多关节机械臂为主，协作机器人的身影并不多见，但这一现状正在逐渐发生改变。除方大特钢外，宏路钢构、中建钢构等企业也开始投入协作机器人进行焊接应用。

2024年1月，中建钢构批量交付的自主研发的协作焊接机器人设备在深圳前海自贸时代中心项目、中建钢构广东、天津制造基地成功投入使用。

2024年3月11日，在中国建筑科学工程第三届科技大会暨产品发布会上，中建钢构展示了其自主研发的协作焊接机器人。据悉，该协作焊接机器人采用磁吸式设计，无需螺栓安装即可轻松附着于各类钢结构上，凭借其灵巧的动作，在狭小空间内便可自如完成任务。

2024年4月18日，麦格米特与虹路钢构正式签署采购合同，采购1500台机器人焊接电源，主要包括两台麦格米特焊机——DEX2 500MPR（配套工业机器人）、Ehave2 500MR（配套协作机器人）。

此外，虹路钢构十大生产基地已少量投入使用虹路轻量化智能焊接机器人和自有一体化地轨式免示教智能焊接工作站，为公司下一步通过智能化提升产能、提高产品质量、降低成本奠定了基础。

目前钢结构行业多以非标设计、小批量生产为主，对焊接机器人的柔性化、厚板焊接能力、焊缝智能识别能力要求较高，难以实现自动化焊接；另一方面，钢结构行业对价格敏感度较高。

由于协作机器人的灵活、更易操作以及相对有优势的价格，在钢结构行业的应用正在逐渐增多，越来越多的协作机器人企业重视拓展在钢结构行业的应用。

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